SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,张工/ 182-019-88-309 Q/Q/ 87-88-56-087,欢迎咨询只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。
电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1,。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为
位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000
分子分母可约成整数。
对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:
位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2
例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为
PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。
Z轴驱动器的电子齿轮比为
PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3